六分力传感器也叫多轴力/力矩传感器，能同时检测到三维空间的全力信息，即三个方向的力和力矩 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)。六分力传感器系统包括传感器、柔性屏蔽传感器线，智能数据采集系统，力/力矩控制器。六分力传感器广泛应用于产品测试，自动化工业生产线，机器人，机器打磨抛光控制系统。在科研领域，六分力传感器也有着广泛的应用，如机器人外科手术，仿生机器人，康复训练机器人，神经学研究等等。
    ATI六分力传感器采用硅敏感元件，抗干扰能力强，抗过载能力强，结构紧凑坚固，所有的六分力传感器均提供独立F/T，数采型F/T，控制型F/T三种接口方式。独立F/T接口方式使用网络接口、CAN接口传送数据信息。数采型F/T接口方式使用PCI，USB，PC Card等数据采集卡将数据传送到PC机或机器人，附带的数据采集软件可以很容易读取数据并将应变数据转换为力/力矩数据。控制型F/T方式在采集处理力/力矩数据的同时将力/力矩数据以模拟或数字的形式输出，并可提供数字IO接口用于控制。